3軸、4軸、5軸機(jī)械手用新寶減速機(jī)及區(qū)別
三軸、四軸、五軸機(jī)械手屬于機(jī)械手行業(yè)的一個(gè)細(xì)分,那么這三種機(jī)械手分別都具有哪些區(qū)別和特點(diǎn),一般都應(yīng)用哪日本新寶減速機(jī)呢?日本尼得科減速機(jī)-深圳鴻泰興自動(dòng)化設(shè)備有限公司就帶大家來(lái)了解一下
日本尼得科專供注塑機(jī)械手減速機(jī):VRSF-5C-K-400-GCII,VRSF-9C-K-400-GCII,VRSF-5C-K-750-GCII,VRSF-9D-K-750-GCII,VRSF-9E-K-1000-GCII
一、三軸/四軸/五軸機(jī)械手的區(qū)別
1、三軸機(jī)械手
是指具有三個(gè)放心運(yùn)動(dòng)功能的機(jī)械手,一般也可以叫機(jī)器人;三軸的運(yùn)動(dòng)方向一般是XYZ的直線運(yùn)動(dòng)方式桁架機(jī)械手,通常的三軸機(jī)械手都是屬于定制類,行程,負(fù)載,運(yùn)動(dòng)方式都是可定制的,如:具有三個(gè)方向直線移動(dòng)的功能;三軸機(jī)械手可以完成一些注塑機(jī)取件,沖壓取料等應(yīng)用,可以產(chǎn)品疊放堆垛,在前后工序中運(yùn)行要求較為簡(jiǎn)單的方式使用,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單!
2、四軸機(jī)械手(機(jī)器人)
四軸機(jī)械手種類具體分為四種,有沖壓擺臂機(jī)械手四軸;關(guān)節(jié)四軸機(jī)器人;水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人四軸;蜘蛛手機(jī)器人,四軸運(yùn)動(dòng)方向具有四個(gè)自由度,在很多的行業(yè)都將四軸區(qū)分,如沖壓自動(dòng)化有沖壓專用機(jī)器人的關(guān)節(jié)型和擺臂型,有快速分揀蜘蛛手可以完成小件的分揀搬運(yùn),在藥品、食品等行業(yè)應(yīng)用廣泛,還有在3C電子行業(yè)使用廣泛的四軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人等,四軸運(yùn)動(dòng)可以滿足搬運(yùn)碼垛在一些水平位置的搬運(yùn)堆垛都可以完成。
五軸機(jī)械手通常是在六軸關(guān)節(jié)的基礎(chǔ)上減去其中一個(gè)不需要的運(yùn)動(dòng)軸,可以滿足很多的應(yīng)用,當(dāng)然六軸機(jī)器人可以說(shuō)基本所有制造行業(yè)的生產(chǎn)都可以用的上,可以滿足非常多的生產(chǎn)加工,組裝,焊接,噴涂,搬運(yùn),碼垛,打磨,去毛刺,沖壓等
二、三軸/四軸/五軸機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域
1、工業(yè)制造領(lǐng)域:主要讓機(jī)械手在機(jī)械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作,如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品(電視機(jī)、電冰箱、洗衣機(jī))的制造等?;さ刃袠I(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中的點(diǎn)焊、弧焊、機(jī)械手噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運(yùn)、包裝等工作,也有部分是由機(jī)器人完成的。
2、軍事領(lǐng)域:主要讓機(jī)械手執(zhí)行一些自動(dòng)的偵察與控制任務(wù),尤其是一些相對(duì)較為危險(xiǎn)的任務(wù),比如,無(wú)人偵察機(jī)、拆除炸彈的機(jī)器人及掃雷機(jī)器人等。機(jī)器人還可以代替士兵去完成那些不太復(fù)雜的工程及后勤任務(wù),從而使戰(zhàn)士從繁重的工作中解脫出來(lái),去從事更加重要的工作。
3、醫(yī)療領(lǐng)域:機(jī)械手主要用來(lái)輔助護(hù)士進(jìn)行一些日常的工作,比如,幫助醫(yī)生運(yùn)送用藥品及自動(dòng)監(jiān)測(cè)病房?jī)?nèi)的空氣質(zhì)量,等等。機(jī)器手還可以協(xié)助醫(yī)生完成一些難度較高的手術(shù),例如,眼部手術(shù)、腦部手術(shù)等。美國(guó)還發(fā)明了一種可以進(jìn)入人體血管的微型機(jī)器手,幫助醫(yī)生在病人的血管內(nèi)滅殺病毒。
4、娛樂(lè)領(lǐng)域:機(jī)械手在娛樂(lè)領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛機(jī)械手是在機(jī)械化,自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中,機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中,機(jī)械手的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi),迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興的技術(shù),它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展,使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展最快的行業(yè)之一,年需求量在不斷的加大。
總結(jié):三軸/四軸/五軸機(jī)械手(機(jī)器人)的區(qū)別和工作方式介紹就到這,如果有生產(chǎn)需要改造自動(dòng)化更好的方式是直接咨詢注塑機(jī)械手生產(chǎn)廠家!如日本尼得科就是專業(yè)的研發(fā)生產(chǎn)銷售注塑機(jī)械手的減速機(jī),可以結(jié)合實(shí)際的生產(chǎn)狀況和動(dòng)作要求給出合理專業(yè)的自動(dòng)化改造評(píng)估!