高扭矩型滾珠花鍵LBS、LBST、LBF、LBR和LBH型
結(jié)構(gòu)與特長
高扭矩型滾珠花鍵如 圖1 所示,在花鍵軸外圈上按120?均等排列了3條滾動面突起部,并配有2列(總共6
列)負(fù)荷鋼球列分別從左右方將其夾住。
滾動面被精密研磨加工成與球徑相接近的R溝槽形狀。當(dāng)花鍵軸或花鍵母承受扭矩時,在6列負(fù)荷鋼球中
與扭矩方向一致的3列鋼球均等地承受負(fù)荷,并且自動地決定旋轉(zhuǎn)中心。反轉(zhuǎn)時,就由反方向的3列鋼球
承受負(fù)荷。
各鋼球列通過裝在花鍵母內(nèi)的保持器,持續(xù)進(jìn)行整列循環(huán)運動,所以,即使將花鍵軸從花鍵母中抽出,鋼
球也不會脫落。
【 旋轉(zhuǎn)方向間隙為“零”】
高扭矩滾珠花鍵通對過單個花鍵母施加預(yù)壓,使旋轉(zhuǎn)方向間隙為零,從而提高剛性。
像具有圓弧溝槽或哥德式溝槽的傳統(tǒng)型滾珠花鍵一樣,施加預(yù)壓并不需要將2個花鍵母在圓周方向相互
扭轉(zhuǎn)方可使用,從而容易實現(xiàn)小型化設(shè)計。
【 高剛性與精確定位】
因接觸角大,并且用1個花鍵母就能施加預(yù)壓,所以初期變位小,能獲得高剛性和精確的定位精度。
【 可進(jìn)行高速運動和高速旋轉(zhuǎn)】
由于摩擦力小,并采用出色的潤滑劑保持構(gòu)造以及具有剛性的保持器,所以即使作高速直線運動,在潤滑
脂的作用下也能滿足長時間的使用需要。此外,因負(fù)荷鋼球與無負(fù)荷鋼球的半徑方向距離大致相等,即使
高速旋轉(zhuǎn)時,作用在鋼球上的離心力的影響也很小,能得到平滑穩(wěn)定的直線運動。
【 小型的設(shè)計】
與傳統(tǒng)型滾珠花鍵不同,因不讓無負(fù)荷的鋼球在外周循環(huán),所以花鍵母的外徑可變小,從而可實現(xiàn)節(jié)省
空間的小型設(shè)計。
【 鋼球保持型】
由于使用球保持器,即使將花鍵軸從花鍵母中抽出,鋼球也不會脫落。
【 可作為重負(fù)荷用直線軸承使用】
因鋼球滾動面被加工成與鋼球半徑大致相等的R溝槽形狀,所以鋼球的接觸面積大,即使對徑向載荷也
具有很強的承載能力。
【 可用1根軸代替2根平行軸】
因用1根軸就可以承受扭矩方向和徑向方向的負(fù)荷,所以可以將以往2根軸平行使用的地方用1根軸來代
替,從而實現(xiàn)安裝簡單、省空間的設(shè)計。
用途
高扭矩型滾珠花鍵被廣泛用于工業(yè)用機器人的架柱以及機械臂、自動裝卸機、傳送機、自動搬運裝置、輪
胎成型機、點焊機主軸、高速自動涂裝導(dǎo)向軸、鉚接機、卷線機、放電加工機機頭、研磨床主軸驅(qū)動軸、各
種變速裝置、精密分度軸等,是具有高度可靠性的直線運動系統(tǒng)。
種類與特長
【 花鍵母的種類】
圓母形滾珠花鍵 LBS型(中負(fù)荷型)
花鍵母外徑是直筒形,作傳遞扭矩時,將鍵敲入后使用,是最小型的型式?;ㄦI母外徑進(jìn)行了防炭加工。
圓母形滾珠花鍵 LBST型(重負(fù)荷型)
LBST型與LBS型具有相同的外徑,是增加了花鍵母長度的重負(fù)荷型。最適合在空間小、扭矩大的地方,或有懸臂負(fù)荷、力矩等作用的場合。
法蘭型滾珠花鍵 LBF型
LBF型利用法蘭通過螺栓固定在支承座上,故裝配簡單。 最適合用在支承座上加工鍵槽有變形危險,或者支承座寬度比較狹小的場合。
法蘭型滾珠花鍵 LBR型
此為根據(jù)重負(fù)荷型LBST型設(shè)計的型號,在中央部有一個法蘭,最適合用在需要使用工業(yè)用機器人的機械臂等的位置。
方形滾珠花鍵 LBH型
具有剛性的方形花鍵母,不需要支承座,可直接裝在機械主體上。因而十分小巧,并且可獲得高剛性的直線運動導(dǎo)向裝置。