伺服電機專用行星減速機的正確安裝方式
伺服電機專用行星減速機進行正確安裝，是保證減速機設(shè)備正常運行的重要前提。在安裝時請務(wù)必嚴(yán)格按照安裝使用的相關(guān)事項，認(rèn)真裝配和使用。
第一步 安裝前需確認(rèn)伺服電機和斜齒輪減速機是否完好無損，并嚴(yán)格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，尤其是電機的定位凸臺、輸入軸與斜齒輪減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步 旋下行星減速機的法蘭外側(cè)防塵孔上面的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使它的側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角后旋緊。然后再取走電機的軸鍵。
第三步 將伺服電機和斜齒輪減速機進行自然連接。連接時注意必須保證減速機的輸出軸與電機的輸入軸同心度保持一致，并且二者的外側(cè)法蘭平行。如果同心度不一致，會容易導(dǎo)致電機軸的折斷或減速機齒輪的磨損。
另外需注意的是，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等進行擊打，防止軸向力或徑向力過大從而損壞軸承或齒輪。切記一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機的輸入軸、定位凸臺及斜齒輪減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭干凈，目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，以防止不必要的磨損。
其次在將伺服電機與斜齒輪減速機進行連接前，應(yīng)先將電機的軸鍵槽與緊力螺栓進行垂直放置。為保證受力的均勻性，先將任意對角位置上的安裝螺栓旋上，但不要旋到最緊，接著再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓，最后逐個旋緊四個安裝螺栓到底。最后再旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按固定扭力矩進行固定和檢查。