工業(yè)機(jī)器人需要行星減速機(jī)？
在當(dāng)今社會自動化工業(yè)機(jī)器人一般由脈沖信號驅(qū)動設(shè)備來實(shí)現(xiàn)調(diào)速減速的伺服電機(jī)當(dāng)作主要的設(shè)備動力源。那伺服電機(jī)自身都可以用來調(diào)速，為什么工業(yè)機(jī)器人還需要行星減速機(jī)作為傳動呢
工業(yè)機(jī)器人一般是按照用戶所設(shè)定的程序執(zhí)行重復(fù)的動作而完成相同的工序，此時為了保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)流程中能可靠的按照設(shè)定流程運(yùn)行完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。伺服電機(jī)同樣也能保證精度，當(dāng)負(fù)載較大時，一直地提高伺服電機(jī)功率是非常不劃算的?？梢栽谶m宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動，對于長時間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其精確、可靠地運(yùn)行。因此，作為“増力減速”的行星減速機(jī)便派上了用場！
在工業(yè)機(jī)器人用伺服電機(jī)來達(dá)到各部需要的速度上不是很精確，而行星減速機(jī)的存在使伺服電機(jī)在一個合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時輸出更大的力矩，同時也提高機(jī)械體的剛性。在和普通的減速器相比較，機(jī)器人在關(guān)節(jié)減速電機(jī)上的要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。
所以目前大多數(shù)如工業(yè)機(jī)器人等自動化機(jī)械設(shè)備行業(yè)都將行星減速機(jī)作為主要精密傳動設(shè)備。這就是為什么工業(yè)上需要行星減速機(jī)的原因了。