內(nèi)齒輪
齒在內(nèi)圓上的為內(nèi)齒輪，通常是內(nèi)嚙合齒輪機構(gòu)中，齒圈上的齒輪為內(nèi)齒輪。
內(nèi)齒輪副
由一個外齒輪和一個內(nèi)齒輪組成的共軛齒輪副(圖6-44)。多用于行星輪系中。常用內(nèi)齒輪副有：平行軸內(nèi)齒輪副(包括直齒、斜齒、人字齒)；相交軸內(nèi)齒輪副；交錯軸內(nèi)齒輪副(用的較少)。內(nèi)齒輪副和外齒輪副相比，有下列特點：結(jié)構(gòu)緊湊、誘導(dǎo)曲率半徑大、重合度大、瞬時嚙合齒數(shù)多，工作平穩(wěn)、噪聲小；滑動系數(shù)小；承載能力大；目前內(nèi)齒輪加工稍有困難，設(shè)計要求嚴格，否則可能發(fā)生各種干涉現(xiàn)象。
平行軸內(nèi)嚙合漸開線直齒圓柱齒輪副
由一個漸開線圓柱外齒輪和一個相配的漸開線圓柱內(nèi)齒輪組成的平行軸齒輪副。其嚙合特性除具有平行軸漸開線圓柱齒輪副的全部嚙合特性外，還具有：共軛齒面呈凸凹嚙合，誘導(dǎo)曲率半徑大，接觸強度高；滑動系數(shù)小，潤滑條件優(yōu)，抗膠合能力強，耐磨損；嚙合齒數(shù)多，重合度大，噪聲小，工作平穩(wěn)；結(jié)構(gòu)緊湊等特點，但設(shè)計較復(fù)雜，當參數(shù)選擇不當時，可能引起嚙合干涉或切齒干涉、安裝干涉。
SI 內(nèi)齒輪
模數(shù) : 0.5 – 3
材料 : S45C
熱處理 : –
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : JIS N8
內(nèi)齒輪的普及型。成本低、用途廣泛。
SIR 環(huán)形內(nèi)齒輪
模數(shù) : 2 – 3
材料 : S45C
熱處理 : –
齒面加工 : 切削
齒輪精度 : JIS N9
大尺寸、多齒數(shù)圓環(huán)內(nèi)齒輪。可以切斷后作為扇形齒輪使用。
平行軸內(nèi)嚙合漸開線斜齒圓柱齒輪副
由相配的漸開線斜齒外齒輪與漸開線斜齒內(nèi)齒輪組成的平行軸內(nèi)嚙合圓柱齒輪副。見“平行軸漸開線圓柱齒輪副”與“斜齒內(nèi)齒輪副”。
內(nèi)嚙合人宇齒圓柱齒輪副
由相配的一個人字齒圓柱外齒輪與一個人宇齒圓柱內(nèi)齒輪組成的齒輪副，一般是指“平行軸內(nèi)嚙合漸開線人字齒圓柱齒輪副”。它具有斜齒內(nèi)齒輪副的所有嚙合特性，又具有在工作過程中能自行平衡軸向力的性能。由于人字齒輪可采用較大的螺旋角，所以斜齒輪副的嚙合特性更為明顯。